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苦战韩国队有得有失中国女足需提升忧患意识_我的网站

春妮的周末时光

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东亚足球锦标赛次轮比赛以1比1战平韩国队，中国女足再次粉碎了“太极虎”冲击洲际赛事冠军的梦想。姑娘们在一球落后的情况下，展现出十足的血性和韧性，这是“铿锵玫瑰”的光荣传统，但一场苦战也为中国女足敲响了警钟。　　北京8月23日电题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者牛琳裴拓覃纤睿祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。韩国队近年来的快速提升，正对应了世界女足竞争格局的激变，中国女足想从中占据一席之地，需在实力经验的磨砺和后备力量的培养方面下更多功夫。中国女足近十年来经历起伏，从时隔十年再胜美国队，到时隔八年重返奥运会赛场，姑娘们一步一个脚印走上复兴之路。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。2016年，中国女足曾力压日本队而进军里约奥运会，1/4决赛因射失点球以一球不敌当届冠军德国队。但在去年的东京奥运会赛场，中国女足却遭遇溃败。如今再度面对韩国队，已经失去了对韩国队的实力压制，证明中国女足已落后于世界女足的发展速度。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。在此前青岛集训期间，中国女足在训练之余，也十分关注正在激战的欧洲女足锦标赛。王珊珊曾感叹说，欧洲女足趋于男性化的战术风格，令其倍感压力。在她看来，中国女足挑战欧洲劲旅的前提，首先要在亚洲赛场证明自我。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。但与韩国队遭遇的苦战，也告诉中国女足，在明年的世界杯女足赛打响前，仍有诸多功课要做。

B | 　覃纤睿摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。按照赛程，中国女足将在7月26日与东道主日本队争夺本届东亚足球锦标赛女足赛事冠军，考虑到姑娘们此番东征以练兵为主，主帅水庆霞更重视比赛过程。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。目前看来，中国女足所面临的难题，主要集中在推进新老交替和缺少实战练兵两方面。从欧洲女足和韩国队近年来的快速提升也能看出，中国女足后备力量的培养以及国家队和各级梯队的体系建设，同样有进一步完善和精进的空间，以顺应世界女足的发展趋势。

C | ”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。

D | 工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。

E | 　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。

F | 简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。

G | 　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。